法律分析：在刑事诉讼中，被告人无罪推定是基本原则，即检方需要证明被告人有罪，而被告人无需证明自己无罪。如果从犯或共犯认为自己无罪，律师可以通过以下方式进行辩护：
1. 阐明从犯或共犯的作用和行为，证明其不构成犯罪；
2. 证明从犯或共犯的行为不符合犯罪构成要件；
3. 证明从犯或共犯的行为存在合法性、正当性或必要性；
4. 辩称从犯或共犯的行为是被迫或受胁迫的结果。
法律依据：
1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第33条：“被告人无罪推定是刑事诉讼的基本原则。”
2. 《中华人民共和国刑法》第二十五条：“从犯是指在犯罪中，为实现其犯罪目的，由犯罪主体指挥、财物、交通工具、作案工具、场所等提供帮助、协助或者提供条件的人员。”
3. 《中华人民共和国刑法》第二十六条：“共同犯罪是指两人以上共同实施的犯罪行为。”
4. 《中华人民共和国刑法》第二十七条：“从犯、共同犯罪的惩罚应当与其所犯罪行的轻重和社会危害程度相适应。”