法律分析：个人独资企业有债务，在清偿结束后可以到登记机关办理注销登记。
法律依据：《中华人民共和国个人独资企业法》第三十二条规定：个人独资企业清算结束后，投资人或者人民指定的清算人应当编制清算报告，并于十五日内到登记机关办理注销登记。