法律分析：辅警没有执法权,他们是辅助警方完成执法任务,也就是说是辅助执法,其单独承担执法任务是不允许的。
法律依据：《中华人民共和国人民法》 第二条 人民的任务是维护，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。人民包括机关、机关、监狱、劳动教养管理机关的人民和人民、人民的司法。