判定有无抚养能力可以从以下几点出发考虑：
1、应考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情等因素；
2、应考虑不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求；
3、在双方的各种条件都基本相同的情况下，原则上由经济能力较强的一方抚养；
4、10岁以上有识别能力的子女，无论随父还是随母，都应征求子女本人的意见。
确定子女抚养权归属的原则是什么：
1、确保孩子健康成长的原则夫妻双方离婚而导致家庭的破碎，受伤害最大的，莫过于子女。离婚时子女抚养问题的关键，在于怎样保护子女的健康成长权；
2、哺乳期内，子女归女方为原则；
3、在确定孩子抚养权的时候，自然是以孩子的利益为出发点，哪一方的抚养更有利于子女健康成长的，那相比之下获得抚养权的可能性就会大一些。
【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。